이 글에서 다루는 내용
'휴머노이드 ETF'를 검색하면 이름이 거의 같은 국내 상장 상품이 9개 나옵니다. 총보수도 대부분 연 0.40~0.50%라 아무거나 골라도 될 것 같지만, 11월 6일 종가로 보면 최고가보다 57% 내린 상품과 27% 내린 상품이 함께 있습니다.
같은 '휴머노이드'인데 왜 이렇게 다를까요. 로봇 한 대를 부품부터 완성품까지 나눠 놓고, 9종이 각각 어느 부분에 돈을 넣는지 보면 답이 나옵니다.
한국형 3종은 레인보우로보틱스·로보티즈 같은 국내 로봇·관절 부품주, 미국형 2종은 엔비디아·퀄컴 같은 반도체와 알파벳 같은 소프트웨어·빅테크가 48~53%(이 글의 분류), 중국형 2종은 감속기·서보모터 같은 관절 부품(35~59%)이 중심입니다.
현대차(보스턴다이나믹스 대주주 그룹)는 ACE 21.7%, HANARO 14.9%, PLUS 3.7%에만 있고 미국형 2종에는 없습니다.
가격은 상장 후 최고 종가보다 한국형 3종이 54~57%(6월 초 고점), 중국형 2종이 40~42%, 미국형 2종이 27~32% 낮습니다.
이 글의 사진형 이미지는 AI로 만든 이미지이며, 실제 제품·회사를 촬영한 사진이 아닙니다.
01 · 범위국내 상장 휴머노이드 ETF 9종, 나라별로 나누면
네이버 증권의 국내 ETF 전체 목록(1,184종)에서 이름에 '휴머노이드'가 들어간 상품을 모두 찾았습니다. 9종이고, 레버리지·인버스 상품은 없습니다.
| 상품 | 담는 나라 | 1위 종목 |
|---|---|---|
| TIGER 코리아휴머노이드로봇산업0148J0 · 미래에셋 · 총보수 0.50% | 한국 | 레인보우로보틱스 13.8% |
| ACE K휴머노이드로봇산업TOP2+0177X0 · 한국투자 · 총보수 0.45% | 한국 | 현대차 21.7% |
| HANARO K휴머노이드테마TOP100155N0 · NH-Amundi · 총보수 0.45% | 한국 | 현대차 14.9% |
| KODEX 미국휴머노이드로봇0038A0 · 삼성 · 총보수 0.45% | 미국 | 테슬라 16.9% |
| RISE 미국휴머노이드로봇0036R0 · KB · 총보수 0.40% | 미국 | 인튜이티브서지컬 9.4% |
| TIGER 차이나휴머노이드로봇0053L0 · 미래에셋 · 총보수 0.49% | 중국 | 샤오펑 9.5% |
| KODEX 차이나휴머노이드로봇0048K0 · 삼성 · 총보수 0.45% | 중국 | 이노밴스 8.3% |
| PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브0035T0 · 한화 · 총보수 0.45% | 한국·미국·일본 | 테슬라 9.8% |
| TIME 글로벌휴머노이드로봇산업액티브0185L0 · 타임폴리오 · 총보수 0.80% | 중국·미국·한국·일본 | 테슬라 10.8% |
11월 8일 조회한 구성종목(PDF) 기준. 나라는 비중이 큰 순서입니다.
이름에 '휴머노이드'가 없는 로봇·피지컬AI ETF는 범위에 넣지 않았습니다. 로봇 ETF 가운데 순자산이 가장 큰 KODEX 로봇액티브(약 8,342억원)는 삼성전자·로보티즈·NAVER·LG전자를 고루 담는 상품이라 성격이 다르고, TIGER 코리아휴머노이드로봇산업과는 38.8%가 같은 종목입니다.
02 · 지도로봇 한 대를 부품부터 완성품까지 나누면
사람처럼 걷고 물건을 집는 로봇에는 관절마다 모터·감속기·센서를 하나로 묶은 액추에이터가 수십 개 들어갑니다. 여기에 주변을 보는 카메라·센서, 판단을 맡는 AI 칩과 소프트웨어가 붙고, 이것을 설계·조립해 파는 완성 로봇 회사가 있습니다. 휴머노이드 ETF 9종은 이 가운데 어디에 많이 거느냐가 다릅니다.
관절 부품: 한국형·중국형의 중심
국내에서는 로보티즈가 대표적입니다. 자체 액추에이터 '다이나믹셀'을 팔고 매출 대부분이 액추에이터라고 보도됐습니다. 에스피지는 정밀 감속기·모터 회사로 휴머노이드 관절용 액추에이터 개발에 나섰다고 알려졌고, LG전자 모터사업부에서 출발한 하이젠알앤엠은 협동로봇용 서보모터를 만듭니다.
현대모비스와 HL만도는 매출 대부분이 자동차 부품이지만 이 글에서는 관절 부품으로 묶었습니다. 현대모비스는 올해 1월 CES에서 보스턴다이나믹스 휴머노이드 '아틀라스'가 양산될 때 액추에이터를 공급한다고 밝혔고, HL만도는 2029년 로봇 액추에이터 양산 계획을 내놓았다고 보도됐습니다.
KODEX 차이나휴머노이드로봇은 이 칸이 가장 큽니다. 58.8%가 관절 부품 회사로, 서보모터·드라이브를 만드는 이노밴스(8.3%), 하모닉 감속기 업체 Leader Harmonious Drive(7.1%), 테슬라 옵티머스 액추에이터 공급사로 거론되는 산화·투오푸가 상위권입니다. 다만 옵티머스 공급 관계는 회사나 테슬라가 확인한 내용이 아닙니다.
센서와 두뇌: 미국형의 절반
미국형 2종은 로봇이 '보고 판단하는' 부분의 회사를 많이 담습니다. KODEX 미국휴머노이드로봇은 엔비디아(14.5%)·퀄컴·인텔·ADI 같은 반도체와 아마존·알파벳을 합쳐 48.3%, RISE 미국휴머노이드로봇은 53.2%입니다(이 글의 분류). 이 비중에는 텍사스인스트루먼트·마이크로칩 같은 일반 반도체와 소프트웨어 회사도 들어 있어, 엔비디아처럼 AI 연산용 칩만 따지면 이보다 작습니다. 센서·비전 쪽에는 머신비전 회사 코그넥스, 라이다 회사 아우스터가 있습니다.
그래서 미국형은 휴머노이드 뉴스보다 AI 반도체·빅테크 주가에 더 크게 반응할 수 있습니다. 이미 AI ETF나 엔비디아를 갖고 있다면 겹치는 부분입니다.
완성 로봇: 이름만큼 많지 않다
휴머노이드를 직접 만드는 회사의 비중은 9종 모두 35% 이하입니다. 테슬라(옵티머스 개발, 매출 대부분은 전기차), 삼성전자가 지분 35%를 가진 최대주주인 레인보우로보틱스, 중국 유비테크와 8월 19일 상하이 증시에 상장한 유니트리(KODEX 차이나 4.9%)가 여기에 해당합니다.
현대차는 이 칸에 넣었습니다. 아틀라스를 만드는 보스턴다이나믹스는 비상장사라 어떤 ETF도 직접 담을 수 없고, 현대차·기아·현대모비스·현대글로비스와 정의선 회장이 대부분을 보유한 것으로 보도됐습니다. 그래서 '보스턴다이나믹스에 투자하는 휴머노이드 ETF'는 실제로는 현대차그룹 주식을 담는 상품입니다.
TIGER 코리아휴머노이드로봇산업은 완성 휴머노이드보다 두산로보틱스·뉴로메카 같은 협동로봇과 물류 자동화 회사(40.5%)가 더 큽니다.
03 · 나라별9종을 나라별로 보면 무엇이 다른가
한국형 3종: 로봇 전문 기업이냐, 현대차까지냐
TIGER 코리아휴머노이드로봇산업
레인보우로보틱스·로보티즈·두산로보틱스가 1~3위이고 현대차는 없습니다. 100만원을 넣으면 이 세 회사에 약 38만8천원이 들어갑니다.
ACE K휴머노이드로봇산업TOP2+
대표 2종목에 각 20% 안팎을 두는 지수라 현대차 21.7%, 로보티즈 19.5%입니다. 현대모비스·현대오토에버까지 더하면 현대차그룹이 3분의 1입니다.
HANARO K휴머노이드테마TOP10
현대차 14.9%, 레인보우로보틱스 14.7%부터 LG전자 5.9%까지 10종목입니다. ACE와는 67%가 같은 종목이라 둘을 함께 사도 분산 효과가 작습니다.
미국형 2종: 테슬라·엔비디아 쏠림이냐, 고르게냐
KODEX 미국휴머노이드로봇은 테슬라 16.9%, 엔비디아 14.5%, 수술 로봇 회사 인튜이티브서지컬 10.2% 순이라 100만원 중 약 31만4천원이 테슬라·엔비디아로 갑니다. RISE 미국휴머노이드로봇은 가장 큰 종목도 9.4%이고 로크웰오토메이션·메드트로닉·텍사스인스트루먼트처럼 공장 자동화·의료·아날로그 반도체 회사가 섞여 있습니다. 총보수는 RISE가 0.40%로 9종 중 가장 낮지만, 하루 평균 거래대금은 약 3억원으로 KODEX(약 13억원)보다 적습니다.
중국형 2종: 부품 쏠림이냐, 완성 로봇·전자까지 섞었느냐
KODEX 차이나휴머노이드로봇은 관절 부품 외에 배터리 회사 CATL(6.5%)도 담습니다. TIGER 차이나휴머노이드로봇은 전기차 회사이면서 휴머노이드를 개발하는 샤오펑(9.5%), 유비테크(8.4%), 협동로봇 회사 도봇(8.2%)이 상위에 있고, 이노밴스(9.0%)·산화 같은 관절 부품(34.8%)에 럭스쉐어·옴니비전·써니옵티컬 같은 전자·광학 부품사를 더했습니다. 두 상품의 겹침은 41.4%입니다.
글로벌 액티브 2종: 일본 감속기까지
PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브는 한국 44.8%(원화현금 9.0% 포함), 미국 30.6%, 일본 24.4%(네이버 증권 국가 비중)로, 테슬라·삼성전자·로보티즈에 일본 감속기 회사 나브테스코·하모닉드라이브시스템즈와 센서 회사 키엔스를 담습니다. TIME 글로벌휴머노이드로봇산업액티브는 중국 비중이 37.6%로 가장 크고 총보수가 0.80%로 9종 중 가장 높습니다. 1천만원을 1년 보유하면 총보수만 약 8만원으로, RISE(0.40%)의 두 배입니다.
원하는 것부터 정하면
- 국내 로봇 전문 기업, 거래가 가장 많은 상품TIGER 코리아휴머노이드로봇산업
- 현대차(보스턴다이나믹스)와 국내 로봇주를 함께ACE K휴머노이드로봇산업TOP2+ · HANARO K휴머노이드테마TOP10
- 테슬라·엔비디아 비중이 큰 미국형KODEX 미국휴머노이드로봇
- 미국형이되 한 종목 쏠림이 적고 보수가 낮은 쪽RISE 미국휴머노이드로봇
- 중국 감속기·서보모터 같은 부품 공급망KODEX 차이나휴머노이드로봇
- 중국 완성 로봇과 전자 부품TIGER 차이나휴머노이드로봇
- 일본 감속기·센서 회사까지 섞어서PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브
- 중국 비중이 큰 글로벌 액티브(총보수 0.80%)TIME 글로벌휴머노이드로봇산업액티브
04 · 가격한국형은 6월 고점의 절반 아래, 중국형은 한 달째 제자리
| 상품 | 고점 대비 | 1개월 | 상장 후 |
|---|---|---|---|
| TIGER 코리아휴머노이드로봇산업26년 1월 6일 상장 | -56.9% | -32.0% | -26.8% |
| ACE K휴머노이드로봇산업TOP2+26년 4월 7일 상장 | -54.8% | -29.0% | -29.4% |
| HANARO K휴머노이드테마TOP1026년 2월 26일 상장 | -53.9% | -28.2% | -49.2% |
| TIME 글로벌휴머노이드로봇산업액티브26년 5월 19일 상장 | -44.7% | -16.7% | -38.6% |
| PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브25년 4월 15일 상장 | -42.5% | -21.8% | +56.0% |
| TIGER 차이나휴머노이드로봇25년 5월 27일 상장 | -41.7% | +0.1% | -8.9% |
| KODEX 차이나휴머노이드로봇25년 5월 13일 상장 | -39.8% | -0.8% | -24.6% |
| KODEX 미국휴머노이드로봇25년 4월 15일 상장 | -31.9% | -17.5% | +32.6% |
| RISE 미국휴머노이드로봇25년 4월 15일 상장 | -27.1% | -14.0% | +74.8% |
11월 6일 종가 기준. 고점은 상장 후 종가 최고, 상장 후 수익률은 상장 첫날 종가 대비입니다.
한국형 3종과 PLUS는 6월 1~2일, 미국형 2종은 7월 1일에 최고 종가를 찍었습니다. 6월 2일 고점에 TIGER 코리아휴머노이드로봇산업을 100만원어치 샀다면 약 43만원이 남았고, 7월 1일 고점에 KODEX 미국휴머노이드로봇을 샀다면 약 68만원입니다. ACE·HANARO·TIME은 11월 6일 종가가 상장 후 가장 낮은 값입니다.
중국형은 흐름이 다릅니다. 고점이 2025년 10월(TIGER)과 2026년 1월(KODEX)로 일렀고, 최근 한 달은 다른 7종이 14~32% 내리는 동안 거의 제자리였습니다.
05 · 담기 전확인할 것과 흔한 실수
- 구성종목에서 나라와 칸을 먼저 본다증권사 앱에서 상품을 검색한 뒤 ETF 정보 화면의 구성종목(PDF)을 엽니다. 상위 10종목 옆에 '부품·센서·AI 칩·완성 로봇'을 적어 보면 이 상품이 휴머노이드의 어느 부분에 거는지 바로 보입니다. 액티브 2종(PLUS·TIME)은 운용역이 종목을 바꾸므로 매수 직전에 다시 확인합니다.
- 하루 거래대금과 괴리율을 같은 화면에서 본다최근 20거래일 하루 평균 거래대금은 TIGER 코리아 약 282억원, KODEX 차이나 약 48억원인 반면 RISE 미국·HANARO·PLUS·TIME은 1.8~3.3억원입니다. 거래가 적은 상품은 시장가로 사면 순자산가치보다 비싸게 체결될 수 있어, 괴리율을 보고 지정가로 나눠 주문하는 편이 안전합니다.
- 국내형인지 해외형인지 확인한다세금이 달라집니다(아래 상자).
한국 주식이 많아도 해외형 과세인 상품이 있습니다
국내주식형은 TIGER 코리아·ACE·HANARO 3종뿐이라 매매차익에 세금이 없고 분배금에만 15.4%가 붙습니다. 나머지 6종은 매매차익과 분배금 모두 배당소득세 15.4% 대상이고, 이자·배당 등 금융소득이 연 2,000만원을 넘으면 종합과세에 합산됩니다. 한국 주식이 약 36%(현금 포함 한국 비중 44.8%)인 PLUS도 이쪽입니다.
흔한 실수는 세 가지입니다. ACE와 HANARO처럼 67%가 같은 두 상품을 나눠 사고 분산했다고 여기는 것, 미국형을 AI ETF와 함께 사서 엔비디아를 두 번 담는 것, 이름에 '휴머노이드'가 있으니 현대차·보스턴다이나믹스가 들어 있으리라고 짐작하는 것입니다.
다음에 확인할 일정
11월 18일(수) 오전 7시(한국 시각) 엔비디아가 10월 25일 끝난 분기의 실적 콘퍼런스콜을 엽니다. KODEX 미국휴머노이드로봇(14.5%)·TIME(10.2%)·RISE 미국(6.8%)·PLUS(3.8%)가 엔비디아를 담고 있어, 미국형을 보고 있다면 확인해 둘 일정입니다.
06 · 자주 묻는 질문휴머노이드 ETF, 이런 질문에는
휴머노이드 ETF 추천은 어느 것인가요?
순위를 매길 근거는 없습니다. 한국 로봇주인지, 현대차까지인지, 미국 AI 칩인지, 중국 부품인지 먼저 정하면 9종이 2~3개로 좁혀집니다. 위의 '원하는 것부터 정하면'과 거래대금을 함께 보는 편이 판단에 도움이 됩니다.
미국 휴머노이드 ETF에는 왜 현대차가 없나요?
KODEX·RISE 미국휴머노이드로봇은 미국 증시 상장사만 담기 때문입니다. 보스턴다이나믹스는 비상장이라 어느 ETF에도 직접 들어갈 수 없고, 현대차를 담은 휴머노이드 ETF는 ACE·HANARO·PLUS 3종뿐입니다.
TIGER 코리아휴머노이드로봇산업은 무엇을 담나요?
2026년 1월 6일 상장한 미래에셋자산운용 상품으로 15종목을 담습니다. 레인보우로보틱스 13.8%, 로보티즈 13.5%, 두산로보틱스 11.5%, LG씨엔에스 8.7%, 에스피지 7.3% 순이고 총보수는 0.50%, 순자산은 약 4,919억원으로 9종 중 가장 큽니다. 아직 분배금 지급 이력은 없습니다.
일본 휴머노이드 ETF도 있나요?
국내 상장 ETF 가운데 이름에 '일본'이 들어간 로봇·휴머노이드 상품은 없습니다. 일본 감속기·센서 회사는 PLUS 글로벌휴머노이드로봇액티브(일본 24.4%)와 TIME(14.4%)에 들어 있습니다.
연금계좌에서 살 수 있나요?
9종 모두 FunETF에 개인연금·퇴직연금 투자 가능 상품으로 표시돼 있습니다. 퇴직연금 계좌에서는 위험자산 한도(70%) 안에서 담을 수 있으니, 실제 가능 여부는 이용하는 증권사 화면에서 확인합니다.
지금 사도 되나요?
시점을 맞히는 근거는 없습니다. 같은 이름이라도 낙폭이 크게 갈렸으므로, 어느 나라·어느 부품에 거는지와 감당할 수 있는 흔들림을 먼저 정하는 편이 낫습니다.
확인한 자료와 계산 기준
- 범위: 네이버 증권 전체 ETF 목록(11월 8일 조회, 1,184종)에서 이름에 '휴머노이드'가 들어간 9종. 레버리지·인버스 해당 없음. 이름에 '휴머노이드'가 없는 로봇·피지컬AI ETF는 제외했습니다.
- 구성종목·비중·순자산·총보수: FunETF(삼성자산운용 운영 데이터 사이트) 구성종목(PDF), 11월 8일 조회(순자산은 11월 6일 기준). 국내형 상위 종목은 네이버 증권 ETF 분석 화면과 대조했고, 해외형 비중은 FunETF 단일 출처입니다. 운용사 공식 페이지 수치는 직접 확인하지 못했습니다.
- 나라 비중: 네이버 증권 ETF 분석(11월 5일 기준). 과세 구분: 네이버 증권 상품 정보.
- 분류: 회사 대표 사업 기준의 이 글의 분류입니다. 관절 부품(로보티즈·에스피지·삼현·하이젠알앤엠·현대모비스·HL만도·이노밴스·산화·투오푸·Leader Harmonious Drive·나브테스코·하모닉드라이브시스템즈 등), 센서·비전(코그넥스·아우스터·키엔스·옴니비전·LG이노텍 등), AI 칩·소프트웨어(엔비디아·퀄컴·인텔·ADI·알파벳·아마존·현대오토에버·LG씨엔에스 등), 휴머노이드 완성체(테슬라·레인보우로보틱스·유비테크·유니트리·샤오펑·현대차), 협동·산업·의료 로봇(두산로보틱스·뉴로메카·인튜이티브서지컬·로크웰오토메이션 등), 배터리·전자·기타(삼성SDI·CATL·럭스쉐어 등). 현대차그룹 합계는 현대차·기아·현대모비스·현대오토에버·현대글로비스·현대위아·현대로템 기준입니다.
- 겹침: 두 ETF의 공통 종목마다 작은 비중을 더한 값(현금 제외).
- 가격: 네이버 일별 시세로 11월 6일 종가 기준 직접 계산, 분배금 미반영. 고점은 상장 후 종가 최고, 1개월은 10월 6일 종가 대비. 거래대금은 최근 20거래일 종가×거래량 평균 근사치. 100만원 환산은 수익률·비중을 곱한 단순 계산입니다.
- 회사 설명: 보스턴다이나믹스 지분·현대모비스 아틀라스 액추에이터 공급(CES 2026)·HL만도 액추에이터 계획·레인보우로보틱스 삼성전자 지분·로보티즈 매출 구성·유니트리 상장은 국내외 언론 보도, 옵티머스 공급망은 업계 보도 정리를 근거로 했으며 회사 공시로 대조하지 않았습니다.
- 일정: 엔비디아 공지(미국 시각 11월 17일 오후 2시 PT, 10월 25일 종료 분기)를 한국 시각으로 환산.
상품 구조를 비교한 글이며 매수·매도 권유나 수익 보장이 아닙니다.
